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1997～2001年度版「新編新しい技術・家庭（上）」教科書の図版です。資料，授業プリント，テスト問題作成などでご利用いただけます。歩行モデルの応用，発展例をイラストで示す。前後の足を連動させた例，揺動スライダクランク機構を使った例。
東京書籍（株） 技術・家庭編集部
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